Ο Ανδρέας Πυλαρινός είναι Κορυφαίος Α΄στα Τρομπόνια της Κρατικής Ορχήστρας Αθηνών.
Διακεκριμένος μαέστρος και τρομπονίστας στην Ελλάδα και στο εξωτερικό. Έχει σπουδάσει στο Michigan και στη Βοστώνη των Η.Π.Α. καθώς και στη Βιέννη και στο Gratz της Αυστρίας διεύθυνση ορχήστρας, τρομπόνι, πιάνο, σύνθεση και κλασσικό τραγούδι αποκτώντας τα αντίστοιχα διπλώματα (master). Έχει αποκτήσει διδακτορικό δίπλωμα στη Διεύθυνση Ορχήστρας στο Πανεπιστήμιο Μουσικής του Gratz της Αυστρίας, όπου εργάστηκε και ως τακτικός καθηγητής.
Έχει διευθύνει επανειλημμένως όλες τις ελληνικές συμφωνικές ορχήστρες καθώς και διάσημες ορχήστρες στο εξωτερικό (Βοστώνη, Ντιτρόιτ, Σινσινάττι, Κλήβελαντ, Φιλαδέλφεια, Gratz, Σαλτσμπουργκ, Λιουμπλιάνα, Γενεύη, Αγία Πετρούπολη, Χάιφα, Πραιτώρια Ν.Αφρικής, και αλλού).
Διετέλεσε καλλιτεχνικός διευθυντής και αρχιμουσικός των ορχηστρών των Μουσικών Συνόλων της Ε.Ρ.Τ (1999-2005).
